A Few Seconds Of Eternity In The Space Between The Worlds (Instrumental) • Album: Weltenleben

A Fly's Life • Album: Doors That Open Into The Secret World Of My Soul

Allein • Album: Schatten und Licht

Alles was ich war (deutsche Version von "All I Ever Was") • Album: Schatten und Licht, Maxi-CD: Himmelsstürmer

All I Ever Was • Album: Doors That Open Into The Secret World Of My Soul

A Normal Life • DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Arena* (deutsche und englische Version), deutscher Originaltext: Hans-Ulrich Esp, englischer Text: Robert Milla, Musik: Robert Milla • Album: Herzraketen, Maxi-CD: Arena, Sampler: WDR 4 Superwunschhitparade (BMG Ariola) und Extra Klasse 2000 (Delta Music)

Auf der Suche nach der versunkenen Stadt (Instrumental) • Album: Weltenleben, Maxi-CD: Frei doch allein

Cassandra • Album: The Dream of Dreaming

Das alte Wissen ist erwacht • Album: Weltenleben

Das Leben ist schön • Album: Schatten und Licht, Album: Herzraketen, Maxi-CD: Das Leben ist schön, DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Das Meer der Zeit (Duett aus "Laura") • DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Diamond Hearts • Album: Doors That Open Into The Secret World Of My Soul, Maxi-CD: Lieder sind das Herz der Welt

Die Wirklichkeit sind wir • DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Don't Look Back • Album: The Dream of Dreaming

Dreams Are Mysterious Friends • Album: Doors That Open Into The Secret World Of My Soul

Durch dick und dünn • Album: Weltenleben

Ein Fischer namens Jan • DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Erwarte das Unerwartete (Melodram) • Album: Weltenleben

Es muß Liebe sein • DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Flieg (Himmel der Erwartungen) (deutsche Version von "Sky Of Expectations") • Album: Schatten und Licht, Maxi-CD: Komm flieg mit mir, Maxi-CD: Mein Herz sagt leise Ja

Frei doch allein • Album: Weltenleben, Album: Herzraketen, Maxi-CD: Frei doch allein

Herzraketen • Album: Herzraketen

Himmelsstürmer • Album: Schatten und Licht, Album: Herzraketen, Maxi-CD: Himmelstürmer, Maxi-CD: Komm flieg mit mir, DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Hymne an die Erde • Album: The Dream of Dreaming

Ich träume • Album: The Dream of Dreaming

Ich träum´ von dir • DVD: Die Magie der Wirklichkeit

India • Album: Weltenleben, Maxi-CD: Life Is A River

Insane (Murderers' Paradise) • Album: The Dream of Dreaming

Köln... ich bin verliebt in Dich! • Album: Schatten und Licht, Album: Herzraketen, Maxi-CD: Köln... ich bin verliebt in Dich

Komm flieg mit mir • Album: Weltenleben, Album: Herzraketen, Maxi-CD: Komm flieg mit mir

Lacrime d'amore (italienische Version von "Tears Of Love") • Album: Schatten und Licht, Maxi-CD: Das Leben ist schön

Lebe jetzt! • DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Lieder sind das Herz der Welt* (Text: Hans-Ulrich Esp / Musik: Robert Milla und Hans-Ulrich Esp) • Album: Herzraketen, Maxi-CD: Lieder sind das Herz der Welt, Maxi-CD: Winterwunderweihnachtsland, Sampler: Alles Gute (SONY), Sampler: Bääärenstark!!! 2000 (BMG Ariola)

Life Is A River • Album: Weltenleben, Album: Herzraketen, Maxi-CD: Life Is A River

Love Is Dying (Virtual Paradise) • Album: The Dream of Dreaming

Love Walks Hand In Hand With Joy • Album: The Dream of Dreaming

Manchmal • Album: Weltenleben, Album: Herzraketen

Mein Herz sagt leise ja • Album: Weltenleben, Album: Herzraketen, Maxi-CD: Mein Herz sagt leise Ja, DVD: Die Magie der Wirklichkeit, Sampler: WDR 4 Superwunschhitparade 2002 (BMG Ariola), Sampler: Willkommen bei Carmen Nebel 2004 (BMG Ariola), Sampler: Bääärenstark!!! 2003 (BMG Ariola)

Musik läßt uns Liebe spüren • Album: Weltenleben, Album: Herzraketen, DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Not A Symphony • Album: The Dream of Dreaming

Ohne Dich (deutsche Version von "Without You") • Album: Schatten und Licht

One Summer In Sevilla (Instrumental) • Maxi-CD: Sevilla, Digitales Album: Schatten und Licht

Quiet Sea • Album: The Dream of Dreaming

Quiet Sea (Piano Version) • Album: The Dream of Dreaming

Raindrop Blues • Album: The Dream of Dreaming

Raindrop Blues (Instrumental) • Promo-Maxi: Raindrop Blues

Regentropfenblues • Album: The Dream of Dreaming

Sacred Home • Download-Track

Say Good-bye • DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Schläfer • DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Schneegestöber • DVD: Die Magie der Wirklichkeit

Sevilla (Original Version) • Album: Schatten und Licht, Album: Herzraketen, Maxi-CD: Sevilla, DVD: Die Magie der Wirklichkeit, Sampler: WDR-4-Superwunschhitparade 2001 (BMG Ariola)

Sevilla (Pop Version) • Album: Schatten und Licht, Maxi-CD: Sevilla

Sky Of Expectations • Album: Doors That Open Into The Secret World Of My Soul

Since You Are Gone (Duet with Joy Fleming) • Album: The Dream Of Dreaming, Maxi-CD: Since You Are Gone

Solang der Regen fällt (Instrumental) • Album: Schatten und Licht, Maxi-CD: Das Leben ist schön

Sonne und Mond (Song und Duett) • Album: Schatten und Licht, Maxi-CD: Tränen der Liebe, DVD: Die Magie der Wirklichkeit

South Wind Melody (Instrumental) • Album: Weltenleben, Maxi-CD: Wie ein Blatt im Wind, Maxi-CD: Mein Herz sagt leise Ja

Sun And Moon (englische Version von "Sonne und Mond") • Album: Doors That Open Into The Secret World Of My Soul

Tears Of Love • Album: Doors That Open Into The Secret World Of My Soul, Maxi-CD: Tränen der Liebe

Tief ist das Meer (Ode an die versunkene Titanic) • Album: Schatten und Licht

The Dream of Dreaming • Album: The Dream of Dreaming

The Remains Of One Night • Album: Doors That Open Into The Secret World Of My Soul

The Tenth Door • Album: Doors That Open Into The Secret World Of My Soul

Total Rebirth • Album: The Dream of Dreaming

Tränen der Liebe (deutsche Version von "Tears Of Love") • Album: Schatten und Licht, Album: Herzraketen, Maxi-CD: Tränen der Liebe

Venezia ti amo • Digitale Download-Single

Wie ein Blatt im Wind (Original Version) (Duett mit Marion Maerz) • Album: Weltenleben, Maxi-CD: Wie ein Blatt im Wind

Wie ein Blatt im Wind (Symphonic Version) (Duett mit Marion Maerz) • Album: Weltenleben, Album:Herzraketen, Maxi-CD: Wie ein Blatt im Wind

Winterwunderweihnachtsland • Album: Schatten und Licht, Album: Herzraketen, Maxi-CD: Winterwunderweihnachtsland, Sampler: Deutsche Schlagerweihnachten 2000 (BMG Ariola), Sampler: Bääärenstark!!! Weihnachtsausgabe 2003 (BMG Ariola)

Without You • Album: Doors That Open Into The Secret World Of My Soul, Sampler: Grand Prix Colonia 1999 (BMG)

Wolken im Wind • DVD: Die Magie der Wirklichkeit